El nuevo Avensis crece moderadamente (4,70 m de largo, 5 cm más que antes, por 1,81 de ancho y 1,48 de alto), siempre sobre la misma plataforma conocida de 2,70 m de largo. Exteriormente cambia mucho, con un frontal mucho más afilado y menos macizo que el actual, pero demasiado exagerado para el segmento donde milita y más aún si quiere codearse con las marcas especialitas o «premium ». La parrilla se estrecha, los faros se estiran y el techo se arquea más, adelantándose los pilares delanteros (+11 cm) y retrasando los traseros (+5 cm), de modo que se agranda el habitáculo, aunque las lunas más tendidas (trasera y de parabrisas) impidan que este aumento beneficie del todo a las cabezas (compensado en parte por una posición más baja de los asientos, 2 cm menos). En el familiar Cross Sport la longitud total se va a los 4,77 m, con la misma anchura y altura.

Las suspensiones mantienen el mismo esquema, con ejes independientes por columnas Mac Pherson delante y un eje posterior que repite el esquema de los dobles triángulos superpuestos. Ambos montan ahora llantas de 16 pulgadas de diámetro como mínimo (17 y 18 en los niveles Medium y High), y el equipamiento de seguridad mejora en toda la gama (7 airbags, de rodilla incluido, VSC —ESP— con efecto de control de dirección en casos de sobre y subviraje, etc). El maletero (ya muy grande antes) anuncia ahora 509 litros en el sedan y 543 en el Cross Sport (y más de 1.600 en este último con los asientos traseros abatidos).

En cuanto a motores, hay anunciados tres diesel y tres de gasolina, aunque el dos litros de éstos últimos no está aún disponible (sólo 1.6 y 1.8). El 1.6 gasolina da 132 CV y 16,3 mkg de par, con distribución y alzada de válvulas variable (Valvematic), mientras que el 1.8 sube a 147 CV con 18,4 mkg de par. Más adelante vendrá el 2.0 (152 CV).

En diesel, los motores son los ya conocidos de la familia D-4D; el 2.0 de 126 CV y 31,6 mkg, y los 2.2 en dos versiones, con 150 y 177 CV (ambos con casi 35 mkg). Todos montan caja manual de 6 velocidades con posibilidad de cambio automático Multidrive por variador continuo en el 1.8 gasolina (emulando 6 velocidades en uso secuencial).

Con consumos y emisiones a la baja, mantienen los niveles de prestaciones ya conocidos (de 200 a 210 km/h), con un peso que oscila entre 1,4 y 1,6 toneladas. Su llegada comercial a los concesionarios está prevista para el próximo mes de enero.